三菱伺服控制程序如何编写

Question

weihua · Answer 1 · 2014/12/29 10:43:12

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1楼

网上有很多的搜搜

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ankli · Answer 2 · 2015/1/1 15:25:28

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2楼

plsy plsr drvi drva

添加评论	2015/1/1 ankli 威望:2
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或许我们可以 · Answer 3 · 2015/1/3 19:54:13

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3楼

首先要了解模块的插得位置就是所谓的地址然后这个占用总线位置的地址就是特殊命令例如X0 X1 Y0 Y1 Y10等等所代表的含义就是特定的伺服电机的控制命令信号。

例如QD75定位模块配合Q系列CPU的定位

首先设定好你要定位的设备 QD75,M H?等设置参数基本参数脉冲量移动量等具体参数然后通过USB 使用QP软件把电机定位参数输入进去然后就是PLC编程了。PLC编程首先确定扫描周期QD75 ON 之后就可以使用编程，看根据插得位置启动命令不懂比如第一个IO里，Y10就是轴1的启动。启动之后走QP软件里的定位列表，可以根据修改参数，数据寄存器来改变运转方式位移移动量速度等参数！

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学到用时方恨少 · Answer 4 · 2015/1/13 14:29:27

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4楼

看你是用的定位模块还是运动控制PLC了，并且要设置伺服控制器的参数。定位模块有位置控制和速度控制之分，具体见各模块的编程手册

添加评论	2015/1/13 学到用时方恨少威望:127
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杨圆圆070 · Answer 5 · 2019/5/23 15:12:03

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5楼

首先设定好你要定位的设备 QD75,M H?等设置参数基本参数脉冲量移动量等具体参数然后通过USB 使用QP软件把电机定位参数输入进去然后就是PLC编程了。PLC编程首先确定扫描周期QD75 ON 之后就可以使用编程，看根据插得位置启动命令不懂比如第一个IO里，Y10就是轴1的启动。启动之后走QP软件里的定位列表，可以根据修改参数，数据寄存器来改变运转方式位移移动量速度等参数！

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后来 · Answer 6 · 2019/8/13 12:25:58

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6楼

大神们，有没有样板资料，分享一份，谢谢

添加评论	2019/8/13 后来威望:3
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提问时间	2014-12-27 20:08
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