完成
好像得用高速计数器 来计算 看编码器转一圈发出多少脉冲 然后用你高速计数器得到的脉冲除以编码器一圈的脉冲数不就是角度吗 得出来的是比例关系 你得用360度换算一下
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2015-04-01 13:02
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