旧ABB机器人电缆丢了,需要恢复。

各位，我现在有一个急需解决的问题，就是一台几年没有用的一台ABB机器人需要恢复，但机器人的本体与控制器之间的电缆全部没有了，包括快速插头也丢失了。请问各位谁有这种机器人的安装接线图，特别是机器人本体与控制器之间的接线图。机器人本体型号：IRB6640 M2004 控制器型号：IRC5 M2004