这段西门子S7-200PLC的Y-D控制程序需要优化吗？

LD     SM0.0
LPS
A      I0.0
S      Q0.0, 8
LRD
A      Q0.0
TON    T37, 20
LRD
A      T37
LPS
AN     Q0.1
S      Q0.2, 8
LPP
TON    T38, 200
LRD
A      Q0.2
R      T37, 8
LRD
A      T38
R      Q0.2, 8
AN     Q0.2
S      Q0.1, 8
LRD
A      Q0.1
R      T38, 8
LPP
A      I0.1
R      Q0.0, 8
R      Q0.1, 8
R      Q0.2, 8
R      T37, 8
R      T38, 8