企业进行机器人自动化，需要做哪些准备？

 首先你的先想好工艺流程，确认好具体的要求

软件估计比较难！一般企业开发不了！

我以前工作的地方正要设计这个方面，运行程序倒是不难，主要是在机械手与视觉识别这一块比较难掌握，需要多方面的人才。

这是一个非常典型的自动化改造项目，建议按照以下步骤进行：

1.  1. 当前产线工艺分析，决定哪个工艺采用机器人来代替人工操作。改造的目标是什么，是完全代替操作员，还是为了减轻操作难度？

2.  2. 工艺的目的是什么，是点胶，焊接，组装，贴标签，检测，还是搬运，堆放？

3.  3. 确认好工艺后，可以进行机器人的选择了。机器人有很多分类方法主要分为两大类，并联式和串联式。市场上多使用的是串联式。

4.  4. 每个机器人厂家的编程语言都是不同的，需要选择公司人员最熟悉的机器人制造厂家。

5.  5. 机器人自由度选择：需要根据工艺要求选择，简单的动作可以使用4自由度，动作复杂的就需要6自由度。

6.  6. 机器人负载选择：根据工艺上的组装最重的治具重量 1.5-2倍来选择负载。

7.  7. 机器人选择完成后，进行与机器人配套系统的设计，比如说影像系统，定位系统等

 因为这个项目是比较大的，而你提供的信息也太少，只能说这么多了，希望对你有帮助。