欧姆龙CP1H控制两伺服电机，怎么编程让走出来的轨迹是一个圆？

Question

欧姆龙CP1H控制两伺服电机，怎么编程让走出来的轨迹是一个圆？两伺服电机基于某点走出一个圆的轨迹。

yzs707561919 · Answer 1 · 2017/7/25 10:33:50

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1楼

可以考虑用NJ501-1500的圆弧插补

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我怕是 · Answer 2 · 2017/7/26 8:53:19

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2楼

运算量比较大还要不断抓数据做比较！还是换张轴卡做比较好

添加评论	2017/7/26 我怕是威望:2
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我怕是 · Answer 3 · 2017/7/26 8:53:23

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3楼

运算量比较大还要不断抓数据做比较！还是换张轴卡做比较好

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绿色心情_0616 · Answer 4 · 2017/7/26 22:34:18

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4楼

谢谢指点，在学习当中。

添加评论	2017/7/26 绿色心情_0616 威望:1
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彡Air丨灬 · Answer 5 · 2017/11/27 16:46:56

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5楼

计算勾股定理，结果和0比较以结果的正负来确定运行方向，每次只走一个脉冲

添加评论	2017/11/27 彡Air丨灬威望:5
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Gravity · Answer 6 · 2018/1/31 16:13:52

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6楼

X=R*sinθ

Y=R*cosθ

θ

添加评论	2018/1/31 Gravity 威望:43
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提问时间	2017-07-22 16:24
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