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带有增益调度的 PID 控制和 PID 整定【其它】

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简介:
应用目的是快速严格地控制非线性过程,这种非线性过程对每个工作点都需要不同的控制参数。通过增益调度,即面向工作点的参数控制,可显著改善控制品质。这种调度方法实际上是根据一个定义的调度方案采用参数前馈自适应,这与自适应控制器相反,自适应控制器 是基于新测量数据来不断辨识其过程模型。

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文档摘要

应用目的是快速严格地控制非线性过程,这种非线性过程对每个工作点都需要不同的控制参数。通过增益调度,即面向工作点的参数控制,可显著改善控制品质。这种调度方法实际上是根据一个定义的调度方案采用参数前馈自适应,这与自适应控制器相反,自适应控制器 是基于新测量数据来不断辨识其过程模型。

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