简介：
内容预览： 问题： MM420闭环PI控制和MM440闭环PID控制 回答： MM420 MM420内部集成了PI控制器，用户激活PI控制器来使用带反馈的闭环控制。如果激活了PI控制器（参数P2200），那么PI控制器输出调节的电机频率使PI设定值和PI反馈值的差值最小，它是连续比较反馈值和设定值而实现的。PI控制器定义了要求的电机频率。频率设定点P1000和斜坡时间P1120&P1121则自动失效，而设定的输出最大和最小频率（P1080&P1082）仍然有效。 ......
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文档摘要
内容预览： 问题： MM420闭环PI控制和MM440闭环PID控制 回答： MM420 MM420内部集成了PI控制器，用户激活PI控制器来使用带反馈的闭环控制。如果激活了PI控制器（参数P2200），那么PI控制器输出调节的电机频率使PI设定值和PI反馈值的差值最小，它是连续比较反馈值和设定值而实现的。PI控制器定义了要求的电机频率。频率设定点P1000和斜坡时间P1120&P1121则自动失效，而设定的输出最大和最小频率（P1080&P1082）仍然有效。 ......
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