FlexPLP Tripod-资料库-工业库

FlexPLP Tripod【】

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liujiang

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2012-08-03加入

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文档摘要

这个小机器人与三个定位轴的是，作为一个定位，以支持在车体或工件。在此之前，将已被夹具用于此。但是，需要一个不同的夹具与被制作在同一行上的不同的车型，和每个模型中，一个可调节的解决方案的情况下变得清晰。通常情况下在工作期间，在车体或工件可以支持四个或更多FlexPLPs。极性版本需要三个马达，每个其中权力两个致动器。在极坐标系的目标位置是最好的描述。在简单的线性版本，三个轴设置的x，y和z坐标的目标位置。客户可以使用这种技术中获得可观的收益：在该行引入一个新的汽车模型编程的新位置定位器是迟早的事。此操作可以实现脱线，利用仿真…

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