桁架机器人进行物体搬运，具有行程大、负载大、速度快、定位精准等诸多优点。负载可达到1.5T，最大速度达到8m/s上。桁架机器人是组成现阶段自动化工厂的重要工具，其主要作用为搬运移载物体，然后细化到需要精确定位、装卡、换向、调整姿态、码垛、安装等作用 其特点为； 1， 多自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角。 2， 自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行。 3， 一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。 4， 灵活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。 5， 高可靠性、高速度、高精度。 6， 可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修。根据末端操作工具的不同，直角坐标机器人可以非常方便的用作各种自动化设备，完成如焊接、搬运、上下料、包装、码垛、拆垛、检测、探伤、分类、装配、贴标、喷码、打码、（软仿型）喷涂等一系列工作。特别适用于多品种，便批量的柔性化作业，对于稳定，提高产品质量，提高劳动生产率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。
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文档摘要
桁架机器人进行物体搬运，具有行程大、负载大、速度快、定位精准等诸多优点。负载可达到1.5T，最大速度达到8m/s上。桁架机器人是组成现阶段自动化工厂的重要工具，其主要作用为搬运移载物体，然后细化到需要精确定位、装卡、换向、调整姿态、码垛、安装等作用 其特点为； 1， 多自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角。 2， 自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行。 3， 一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。 4， 灵活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。 5， 高可靠性、高速度、高精度。 6， 可用于恶劣的环境，可长期工作，便于…
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