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简介：
机器人系统组成------------- 机器人-------------- 安全注意事项---- 工具坐标系--- 用户坐标系 如何选择程序----------------- 如何删除程序------- 如何复制程序--------------------- 如何查看程序属性--------------- 如何创建程序-------------------- 运动指令介绍------------------ 如何编辑运动指令---------------- 如何记录位置信息--------------- 如何修正点-------------------- 编辑指令-------------------------- 如何用TP启动程序------ 如何恢复中断程序的执行----------- 非运动指令------------------------- 寄存器指令-------------------- I/0指令------------------------- 条件比较指令I ---------------- 条件选择指令SELECT------ 等待指令WAIT------ 跳转/标签指令JMP/LB------------- 调用指令CALL - --- --- --- --- -- --- 偏置条件指令OFFSET --- --- --- -- 工具坐标调用指令UTOOL_NUM---------- 用户坐标调用指令UFRAME_NUM-------- 其他指令--- I/0 介绍 I/0种类--------------------------- 手动I/0控制---------------------- 外部输入/输出信号介绍----- 如何用外部信号停止和启动程序-------- 如何用外部信号选择并自动执行程序---- Ref Position-- 宏MACR0---------------------------- 文件备份/还原-------- 备份/还原设备-------------------- 文件类型----------- 备份/还原方法-------- 操作模式下文件备份/还 原------------ Control led Start模式下文件备份/还原----- Image 模式下的备份/还原------- Mastering 为什么要Mastering------------------- Mastering的方式---------------- 如何消除SRVO- 如何消除SRV0 报警-- 基本保养----- 更换电池------ 更换主板电池----- 更换本体电池----------------------- 更换润滑油----------- 更换减速器和 齿轮盒润滑油------------- 更换平衡块轴承润滑油---------------