我使用的模块是AR02,在PID向导中输入参数出,选择双极性,但是参数不能输入负值,往下一步走的话,输入的负值马上变成0,不知为什么?
另外PID调节块只有一路能工作,另外的PID调节块都不能正常调节输出控制。
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我使用的模块是AR02,在PID向导中输入参数出,选择双极性,但是参数不能输入负值,往下一步走的话,输入的负值马上变成0,不知为什么? |